标签： 行为树

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前言 在C++中编写行为树时，需要向黑板中写入数据。对于普通数据，引擎封装的非常好，虚幻借助一组装饰器将常规类 […]

前言 上一篇文章，我们剖析了下SendAIMessage（简称SA节点）节点的程序代码流程（传送门）。本文将从 […]

前言 EQS，全称Environment Query System，翻译过来是环境询问系统。官方给出的解释是， […]