🏷️ 行为树

虚幻引擎行为树中允许将行为树做为其他行为树子树来使用，这可以大大扩展设计灵活性，将AI的行为细化。在行为树中提供了两个**任务节点**，以保证使用“子行为树”。两个节点分别是：Run Behavior和Run Behavior Dynamic。

如果你没有使用虚幻引擎的感知系统，那么本篇文章对于你的作用并不大。首先虚幻系统中的阵营关系被应用于感知系统。在感知系统中，感知源与刺激源之间的关联是通过阵营关系进行检查。

在C++中编写行为树时，需要向黑板中写入数据。对于普通数据，引擎封装的非常好，虚幻借助一组装饰器将常规类型做了封装。我们可以很轻松的向黑板中写入数据，但是除了一种，就是枚举。